4020 Robotska ruka za dvostrani portal za utovar i istovar

1．Manipulator pokreće servo motor kroz precizni reduktor, s ukupnim hodom podizanja od 700 mm i bočnim hodom od 4500 mm (prilagođeno prema stvarnim uvjetima)

2．Ugrađeno je više kompleta vakuumskih usisnih čašica otpornih na ulje, svaki set usisnih čašica opremljen je ručnim ventilom koji se može ručno zatvoriti i prilagoditi prema veličini ploče. Ponovljena točnost pozicioniranja robota za hranjenje je ±2 mm.

3. Kraj je opremljen pneumatskim uređajem za odvajanje ploča kako bi se olakšalo odvajanje ploča tijekom automatskog dodavanja. Napomena: Zbog različitih adsorpcijskih sila i sadržaja ulja između ploča, nije zajamčeno da se ploče mogu potpuno uspješno odvojiti. Ručno potpomognuto odvajanje može se izvesti prema stvarnim uvjetima.

4．Automatski utovar i istovar opremljen je 1 dvoslojnim električnim kolicima za materijal (gornji sloj) za laserski stroj za pohranjivanje okvira za otpad gotovog materijala nakon rezanja, i 1 električnim kolicima za materijal (donji sloj) za laserski stroj za pružanje sirovine.

5. Kamion za prijevoz materijala pokreće motor usporavanja i opremljen je uređajem za elektromagnetsko kočenje. Opremljen pomičnim magnetskim separatorom, pogodan je za adsorpciju ploče za pomoćno cijepanje i poboljšava stopu uspješnosti cijepanja.

6．Istovar koristi manipulator za istovar s dvostrukom viljuškom i usisnu čašicu za utovar spojenu na istu konstrukciju stupa za podizanje. Metoda istovara je dvostruka struktura lijeve i desne vilice, vilica za istovar ima kratku udaljenost i nisku stopu kvarova.

7．Oprema je potpuno servo pogonjena. Podizanje i bočno kretanje manipulatora pokreću servo motori velike snage. Mehanički sustav za podizanje opremljen je linearnim vodilicama, s velikom brzinom kretanja i visokom preciznošću pozicioniranja.

8．Upravljački sustav koristi uvezeni 10-inčni zaslon osjetljiv na dodir s inteligentnim CNC sustavom Omron programskog kontrolera. Ima automatski i ručni način rada. Svim postavkama, nadzorom i otklanjanjem pogrešaka može se upravljati ručno na zaslonu, što je brzo i jednostavno.

9．Radno okruženje ovog stroja treba zadovoljiti zahtjeve temperature od -10-45 ℃, relativne vlažnosti manje od 80%, bez zapaljivih i eksplozivnih materijala, jakih elektromagnetskih smetnji, bez korozivnog plina, bez prskanja tekućine i dobre rasvjete u zatvorenom prostoru .