4020 Robotski ruka za utovar i istovar bilateralnog portala Istaknuta slika

4020 Robotski ruka za bilateralni utovar i istovar portala

Ovaj sustav sastoji se od skupa kompozitnih manipulatora s rešetkama za utovar i istovar strojeva za lasersko rezanje, dvoslojnog vagona za izmjenu električnog materijala, CNC upravljačkog sustava, sustava za vakuumsko upravljanje itd., koji zajedno sa strojem za lasersko rezanje tvore automatiziranu proizvodnu jedinicu za lim. Može ostvariti zadatak automatskog utovara i istovara ploča, učinkovito poboljšati učinkovitost proizvodnje i smanjiti troškove proizvodnje.

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Prikaz proizvoda

4020 Robotski ruka za bilateralni utovar i istovar portala

Robotska ruka za dvostrani portalni utovar i istovar

Tehnički parametri opreme

Maksimalna veličina ploče za utovar i istovar	4000*2000	mm
Minimalna veličina ploče za utovar i istovar	1500*1000	mm
Maksimalna debljina ploče za utovar i istovar	50	mm
Minimalna debljina ploče za utovar i istovar	0,8	mm
Maksimalna težina ploče za utovar i istovar	3000	kg
Težina utovara jednog sloja zamjenskog materijala u automobilu	6	T
Visina utovara jednog sloja u automobilu zamjenskog materijala	200	mm
Brzina mehaničkog prevođenja ruke	10-30	m/min
Brzina podizanja mehaničke ruke	5-10	m/min
Brzina zamjene električnih vozila	10	m/min
Snaga opreme	10	Kw
Cijev za usis zraka u opremi	12	mm
Izvor zraka za opremu	0,6-0,7	MPa
Zahtjevi za napajanje	3-fazni 5-žilni 380 V

Videozapis stroja

Popis konfiguracije ključnih komponenti opreme

Serijski broj	Ime	Robna marka	Napomena
1	Linearni vodič za podizanje	Tajvanski HIWIN ili japanski SMG
2	Linearni klizač za podizanje	Tajvanski HIWIN ili japanski SMG
3	Sučelje čovjek-stroj s dodirnim zaslonom	Šangajski Flexem
4	Vakuumski regulator	Tajvan KITA ili SNS
5	Linearni vodič za prijevod	Tajvanski HIWIN ili japanski SMG
6	Premjesti linearni klizač	Tajvanski HIWIN ili japanski SMG
7	CNC kontroler	Japan OMRON
8	Istosmjerno napajanje	Japan OMRON
9	Relej	Japan OMRON
10	Vakuumska čašica	REZES
11	Pneumatske komponente	Tajvan AIRTAC ili SNS
12	Servo motor	Raynen	Tip s velikom inercijom
13	Precizni reduktor	Shanghai YINTONG ili Hangzhou KAXIELI	8 kutnih minuta
14	Kotrljajući ležajevi	C&U ležajevi	Bez održavanja
15	Fotoelektrični senzori	CHIIB	Serija CHIIB
16	Prekidač	Šnajder	Delixi

4020 Tehničko rješenje robotske ruke za bilateralni utovar i istovar portala

1. Manipulator pokreće servo motor preko preciznog reduktora, s ukupnim hodom podizanja od 700 mm i bočnim hodom od 4500 mm (prilagođava se prema stvarnim uvjetima)

2. Instalirano je više setova vakuumskih usisnih čašica otpornih na ulje, a svaki set usisnih čašica opremljen je ručnim ventilom koji se može ručno zatvoriti i podesiti prema veličini ploče. Točnost ponovljenog pozicioniranja robota za uvlačenje je ±2 mm.

3. Kraj je opremljen pneumatskim uređajem za odvajanje ploča kako bi se olakšalo odvajanje ploča tijekom automatskog dodavanja. Napomena: Zbog različitih adsorpcijskih sila i sadržaja ulja između ploča, nije zajamčeno da se ploče mogu potpuno uspješno odvojiti. Ručno potpomognuto odvajanje može se izvesti prema stvarnim uvjetima.

4. Automatski utovar i istovar opremljen je s 1 dvoslojnim električnim kolicima za materijal (gornji sloj) za laserski stroj za pohranu otpada s okvira stroja za gotov materijal nakon rezanja i 1 električnim kolicima za materijal (donji sloj) za laserski stroj za opskrbu sirovinama.

5. Kamion za materijal pokreće motor za usporavanje i opremljen je elektromagnetskim kočenjem. Opremljen pomičnim magnetskim separatorom, pogodan je za adsorpciju ploče za pomoćno cijepanje i poboljšanje uspješnosti cijepanja.

6. Istovar koristi manipulator za istovar s dvostrukom vilicom i vakuumsku čašicu za utovar spojenu na istu konstrukciju stupa za podizanje. Metoda istovara je konstrukcija s dvostrukom vilicom lijevo i desno, vilica za istovar ima kratki radni put i nisku stopu kvarova.

7. Oprema je u potpunosti servo pogonjena. Podizanje i bočno kretanje manipulatora pokreću servo motori velike snage. Mehanički sustav podizanja opremljen je linearnim vodećim šinama, s velikom brzinom rada i visokom točnošću pozicioniranja.

8. Upravljački sustav koristi uvezeni 10-inčni zaslon osjetljiv na dodir s inteligentnim CNC sustavom Omronovog programskog kontrolera. Ima automatski i ručni način rada. Sve postavke, praćenje i otklanjanje pogrešaka mogu se ručno upravljati na zaslonu, što je brzo i jednostavno.

9. Radno okruženje ovog stroja treba ispunjavati zahtjeve temperature od -10-45℃, relativne vlažnosti manje od 80%, bez zapaljivih i eksplozivnih materijala, jakih elektromagnetskih smetnji, bez korozivnih plinova, bez prskanja tekućina i dobrog osvjetljenja unutarnjeg okruženja.

Uvod u upotrebu

1. Korisnik može prebacivati između automatskog i ručnog načina utovara pomoću zaslona osjetljivog na dodir kako bi odgovarao različitim radnim uvjetima.

2. Način utovara: Za otvaranje koristite donju podijeljenu vilicu za materijal, a unutarnja vakuumska usisna čašica upija ploču. Osovina za podizanje podiže se i pomiče vodoravno prema laserskom stroju kako bi se ploča postavila na lasersku platformu.

3. Metoda istovara materijala koristi električnu strukturu dvostrukih lijevih i desnih vilica. Vilice za istovar imaju kratak hod i nisku stopu kvarova. Vilice za otvaranje i zatvaranje koriste čelične četvrtaste cijevi s velikim nosivim kapacitetom i snažnom otpornošću na deformacije. Kontaktna površina između vilica za materijal i ploče je mala i ne grebe ploču. Dvostruke vilice se otvaraju i zatvaraju sinkrono u oba smjera duž linearne vodilice, a pokreće ih elektromagnetski kočni motor.

4. Tijelo manipulatora za utovar i istovar izrađeno je od manganskih čeličnih cijevi i visokokvalitetne čelične ploče, koje su zavarene u cjelinu, a zatim obrađene s ublažavanjem vibracija i obrađene velikom CNC portalnom glodalicom. Ima dobru krutost i visoku preciznost. Portalna greda i noge spojene su vijcima za podešavanje, što je praktično za podešavanje horizontalnosti portalne grede. Manipulator za utovar i istovar pokreće servo motor putem preciznog reduktora i opremljen je uvezenim linearnim vodilicama. Mehanizam za podizanje opremljen je sinkronim balansirajućim cilindrom kako bi se poboljšala stabilnost podizanja velikom brzinom i izbjegli problemi s vibracijama tijekom kretanja mehanizma za podizanje.

Crtanje efekata i crtanje dimenzijskih obrisa

Pripremni elementi za ugradnju opreme

1. Pripremite napajanje od 380 V i 60 A i 5-žilni kabel za napajanje od 10 mm² za spajanje na uređaj.
2. Izvor komprimiranog zraka s radnim tlakom od 0,6 MPa i zračna cijev spojena na opremu.
3. Postavite sigurnosne znakove upozorenja i upute za uporabu u radnom području opreme.

Sigurnosne mjere

1. Operaterima je zabranjen ulazak u radno područje mobilne opreme unutar radnog dometa;
2. Osoblje koje ulazi u radni prostor mora proći sigurnosnu obuku;
3. Prije rada robota, morate potvrditi da su ispunjeni uvjeti rada.

Servis

---Predprodajna usluga:
Besplatno savjetovanje prije prodaje/Besplatno pregledavanje uzoraka
REZES Laser nudi 12-satni brzi odgovor prije prodaje i besplatne konzultacije, bilo koja vrsta tehničke podrške je dostupna.
dostupno korisnicima.
Dostupna je besplatna izrada uzoraka.
Dostupno je besplatno testiranje uzoraka.
Nudimo progresivni dizajn rješenja svim distributerima i korisnicima.

---Postprodajne usluge:
1,3 godine jamstva za stroj za rezanje vlaknima laserom
2. Potpuna tehnička podrška putem e-pošte, poziva i videa
3. Doživotno održavanje i opskrba rezervnim dijelovima.
4. Besplatan dizajn rasvjetnih tijela prema zahtjevima kupaca.
5. Besplatna obuka, instalacija i rad za osoblje.

Često postavljana pitanja

1. P: Zašto bismo trebali odabrati baš vas?
O: Ako odaberete nas, dobit ćete vrhunsku kvalitetu, najbolju uslugu, razumnu cijenu i pouzdano jamstvo.
2. P: Nisam upoznat sa strojem, kako odabrati?
O: Samo nam recite materijale, debljinu i radnu veličinu, preporučit ću vam odgovarajući stroj.
3. Kako upravljati strojem?
O: Dostavit ćemo vam engleski priručnik i video sa strojem. Ako vam je i dalje potrebna naša daljnja pomoć, kontaktirajte nas.
4. Q: Mogu li dobiti uzorak za provjeru kvalitete stroja?
O: Naravno. Molimo vas da nam dostavite svoj logotip ili dizajn, a mi vam možemo dostaviti besplatne uzorke.
5. Q: Može li se stroj prilagoditi mojim zahtjevima?
O: Naravno, imamo jak tehnički tim i bogato iskustvo. Naš je cilj da budete zadovoljni.
6. Q: Možete li nam organizirati pošiljku?
O: Naravno. Za naše klijente možemo organizirati dostavu morem i zrakom. Dostupni su trgovinski uvjeti FOB, CLF, CFR.